ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. พนัส ต้องการพาณิช เริ่มสนใจการตีกลองตั้งแต่อายุ 13 ปี และเริ่มต้นเส้นทางดนตรีด้วยการเข้าร่วมวงโยธวาทิตของโรงเรียนวัดสุทธิวรารามในช่วงมัธยมศึกษา ต่อมาได้ศึกษาต่อในสาขาการแสดงเพอร์คัสชัน ภาควิชาดนตรี คณะมนุษยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ในระหว่างการศึกษาได้ทำหน้าที่เป็นอาจารย์พิเศษที่โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียนวิทยาลัย และร่วมบรรเลงกับวง Kasetsart University Wind Symphony หลังสำเร็จการศึกษาในปี พ.ศ. 2546 ดร. พนัส ได้รับทุนจากสถาบันเกอเธ่ เข้าร่วมโครงการ Percussion Bamboo ซึ่งจัดโดย Asia-Europe Foundation ณ ประเทศเวียดนาม หลังจากนั้นได้รับเชิญให้เป็นอาจารย์พิเศษที่มหาวิทยาลัยราชภัฏพระนคร และมีส่วนร่วมทางดนตรีกับทั้งวงดุริยางค์ทหารอากาศ และวงดุริยางค์ทหารเรือ ควบคู่กับการทำงานด้านวิชาการ ดร. พนัส ยังได้แสดงร่วมกับวงดนตรีสำคัญหลายวง อาทิ วงดุริยางค์เยาวชนไทย (พ.ศ. 2541–2545), วง Pan Asia Festival Orchestra (พ.ศ. 2545) และวง Nontri Orchestra Winds (พ.ศ. 2552–2555) นอกจากนี้ยังได้ร่วมงานกับ Exotic Percussion และ Luck Music Partner ในการผลิตอัลบั้มเพอร์คัสชัน และวีซีดีสอนการตีกลองชุด Percussion Training ร่วมกับ Yamaha Thailand ในปี พ.ศ. 2556 หลังสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาโทจากมหาวิทยาลัยรังสิต ดร. พนัส ได้รับการบรรจุเป็นอาจารย์ประจำที่วิทยาลัยดนตรี มหาวิทยาลัยราชภัฏบ้านสมเด็จเจ้าพระยา ต่อมาได้ศึกษาต่อในระดับปริญญาเอกที่จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย และสำเร็จการศึกษาในปี พ.ศ. 2565 ปัจจุบันยังคงทำงานในฐานะนักเพอร์คัสชันของวง Royal Bangkok Symphony Orchestra